【PX4】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.13和Gazebo11联合仿真环境【教程】

写在前面,目前中文互联网上关于`PX4`飞控的学习资料较少,笔者查阅了大量的资料整理成这篇博客,贡献一些学习内容,码字不易,如果帮助到您,请您帮我点点赞。_px41.13版...